Artificial Intelegence

3D Scene Reconstruction

Reconstruction adalah sebuah proses pembangunan ulang dari sesuatu(benda mati) yang telah hancur/ tidak jelas/ tidak berpola/ tidak beraturan kemudian di bangun kembali dengan beberapa pattern sehingga menghasilkan sebuah pola / gambar / bangunan.

Scene merupakan pemandangan / gambaran.

3D merupakan pemodelan 3 dimensi dengan adanya panjang, lebar, tinggi.

Jadi 3D scene reconstruction dengan kata lain adalah gambaran proses pembangunan ulang dari yang telah hancur/ kurang baik / tidak berpola / tidak beraturan yang kemudian di bangun kembali dengan beberapa pattern matematika yang cukup komplek serta algoritma sehingga menghasilkan sebuah pola , gambaran, bangunan yang semestinya.

Beberapa aplikasi / hardware / pattern untuk membantu prosesnya yaitu :

·         Kamera kalibrasi, dengan matriks yang akan membantu proses ini dan kalibrasi otomatis sehingga lebih memudahkan.

Auto kalibrasi(kalibrasi otomatis) ini memiliki 2 metode;

1.       Metode persamaan kruppa yaitu dengan minimum 3 pemindahan

2.       Metode mendonca & cipolla

·         Depth determination

·         Aplikasi material

Siapa yang memamakai aplikasi ini ?

Aplikasi 3D scene reconstruction hampir dipakai di semua bidang, contohnya di bidang

Arsitek, jika seorang arsitektur ingin menguji dan mengetahui gambar bangunan nya maka dia tak perlu repot repot hanya tinggal menscan gambarnya dengan laser scanner atau kamera lalu hubungkan pada aplikasi 3D scene reconstruction seperti visual geometric 3D maka gambar pun akan di pindai dengan algoritma dan pattern yang ada pada aplikasi ini, sehingga aplikasi ini dengan kecerdasannya akan member tahu jika bangunan ini memiliki kekurangan di beberapa titik dan akan di berikan saran dan gambaran.

Hasil yang diberikan, presisi, efisien

Kriminal, hampir sama seperti hasil dari point sebelumnya namun di sini outpunya pembritahuan jika bangunan yang dibuat rentan atau tidak terhadap tindakan kriminal dan diberitahu beberapa titik yang rentan tersebut.

3D scene reconstruction juga bisa dengan Stereo Imaging

Langkahnya kurang lebih seperti ini

Gambar 3D

Kecocokan

Orientasi kamera yang relatif

point gambar dan point pemandangan yang berhubungan

Masalah / asumsi

Pergerakan / kedaan yang berbeda

Penyimpangan , peningkatan

Extraksi fitur      

                            

Kecocokan

Dasar matriks [kompleksitas matematika]

Kalibrasi otomatis(sendiri)

Kecocokan Penuh