Artificial Intelegence

3D Scene Reconstruction

Reconstruction adalah sebuah proses pembangunan ulang dari sesuatu(benda mati) yang telah hancur/ tidak jelas/ tidak berpola/ tidak beraturan kemudian di bangun kembali dengan beberapa pattern sehingga menghasilkan sebuah pola / gambar / bangunan.

Scene merupakan pemandangan / gambaran.

3D merupakan pemodelan 3 dimensi dengan adanya panjang, lebar, tinggi.

Jadi 3D scene reconstruction dengan kata lain adalah gambaran proses pembangunan ulang dari yang telah hancur/ kurang baik / tidak berpola / tidak beraturan yang kemudian di bangun kembali dengan beberapa pattern matematika yang cukup komplek serta algoritma sehingga menghasilkan sebuah pola , gambaran, bangunan yang semestinya.

Beberapa aplikasi / hardware / pattern untuk membantu prosesnya yaitu :

·         Kamera kalibrasi, dengan matriks yang akan membantu proses ini dan kalibrasi otomatis sehingga lebih memudahkan.

Auto kalibrasi(kalibrasi otomatis) ini memiliki 2 metode;

1.       Metode persamaan kruppa yaitu dengan minimum 3 pemindahan

2.       Metode mendonca & cipolla

·         Depth determination

·         Aplikasi material

Siapa yang memamakai aplikasi ini ?

Aplikasi 3D scene reconstruction hampir dipakai di semua bidang, contohnya di bidang

Arsitek, jika seorang arsitektur ingin menguji dan mengetahui gambar bangunan nya maka dia tak perlu repot repot hanya tinggal menscan gambarnya dengan laser scanner atau kamera lalu hubungkan pada aplikasi 3D scene reconstruction seperti visual geometric 3D maka gambar pun akan di pindai dengan algoritma dan pattern yang ada pada aplikasi ini, sehingga aplikasi ini dengan kecerdasannya akan member tahu jika bangunan ini memiliki kekurangan di beberapa titik dan akan di berikan saran dan gambaran.

Hasil yang diberikan, presisi, efisien

Kriminal, hampir sama seperti hasil dari point sebelumnya namun di sini outpunya pembritahuan jika bangunan yang dibuat rentan atau tidak terhadap tindakan kriminal dan diberitahu beberapa titik yang rentan tersebut.

3D scene reconstruction juga bisa dengan Stereo Imaging

Langkahnya kurang lebih seperti ini

Gambar 3D

Kecocokan

Orientasi kamera yang relatif

point gambar dan point pemandangan yang berhubungan

Masalah / asumsi

Pergerakan / kedaan yang berbeda

Penyimpangan , peningkatan

Extraksi fitur      

                            

Kecocokan

Dasar matriks [kompleksitas matematika]

Kalibrasi otomatis(sendiri)

Kecocokan Penuh

All about the dept 2

kala itu, pagi hari kami menyambut anggota keluarga baru 

All about the dept

Kala itu, dia diberi amanah sebagai kepala departemen di organisasi himpunannya, awalnya bingung, berpikir dan terus berpikir(manusiawi).
Kenapa harus dia ? "pertanyaan dibenaknya saat itu". Sesaat kemudian dia ingat jika
"Pengalaman itu ada karena kemauan dan kesempatan, dan kemampuan. Tapi kemampuan akan kalah tanpa pengalaman"
Pemikiran posotif pun timbul dalam benaknya, amanat = rezeqi
Ok, jalani sebaik mungkin....
Layaknya sebuah kapal yang takkan bisa berjalan tanpa adanya ABK, oprec pun dibuka dan pemilihan staff dimulai, oprec untuk departemennya dilaksanakan di labprak gik(kala itu), dia tak sendiri, dua orang mentri sebelumnya menemani nya dan memberi saran sarannya,
Niat, menimbulkan kemauan
potensi, itu yang dilihatnya
Kekeluargaan, saling membantu dan jangan takut salah...
Itu yang dia rasakan dulu ketika dia menjadi staff,
Hari itu wawancara dimulai, mulailah memilih
Satu jam.....
Dua jam......
Tiga jam.....
Berjam -jam pun dilewati(itulah fase yg harus dilewati)
Tak mudah memang tapi harus memilih, kala itu
Hingga satu minggu kemudian . . . . .  

Beginning

Keluarga baru pun datang, jika dulu dia masuk dan menjadi seorang anggota keluarga, kini dia harus memikirkan anggota keluarga barunya, memang dia tidak sendiri karena keluarga itu bersama bukan ketepatan.
Kenyamanan bukan paksaan

kesunyian malam

Kehidupan,
Hanya sekali dan terus kedepan
Kesempatan,
Ambil dan pelajarilah
Ketakutan ?
Wajar, itulah kehidupan
Ambil dan pelajarilah
Berpikirlah agar mudah
Bukan menyerah
Apalagi mengalah
Pergerakan,
Bukan zona nyaman
Tantangan ?
Bertambahlah pengalaman
Rintangan ?
Bertambahlah pengetahuan
Perasangka hati,
Itu yang akan tuhan beri

Anugrah Terindah

Entah apa yang dia rasa,
Entah pada siapa dia harus bercerita,
Hanya bisa melihat dan berharap
Harapan hanyalah sebuah angan

Tersenyumbahkan mungkin menangis
Hanya bisa melihat dan melihat
Tak banyak yang bisa dilakukan
Berdoa dan meminta yang terbaik

Dia, kenapa dia ?
Entahlah,
Tapi dia itu ,
Dia , seseorang yang membuatnya berbeda
Tik ... tok waktu berlari tanpa batas
Dia akan berubah dan tak akan mengerti
Tapi hati,
Itulah hati, anugrah yang DIA berikan